卫子夫年幼时，她的母亲教导她与兄妹们为人要仁慈宽厚。后来，卫子夫与弟弟卫青在平阳长公主府里当家奴。恰逢平阳公主宴请汉武帝，作为歌女的卫子夫在跳舞时被汉武帝看中并带回宫中。但进宫一年都没有被武帝招幸，直到再次被武帝临幸并怀孕后，独得圣宠长达10年之久。
在陈皇后被废以后，卫子夫因为贤良淑德的品行以及诞下皇子有功被立为皇后。从此卫子夫凭着良好的德行以及公正的处事风格，赢得后宫众人的尊重。虽然弟弟卫青及外甥霍去病为汉武朝立下不世之功，她也依旧宠辱不惊。