寇姓的来历有出自官名、出自姬姓、出自古代少数民族姓氏、出自子姓四种。
出自官名：周朝时期，昆吾人的后人苏忿生的职位是司寇，是主管牢狱刑罚的官，苏忿生的子孙就以官名为姓，开始姓寇。
出自姬姓：也是以司寇这个官名为氏。周朝初年时，卫康叔（姬封）就是周朝的司寇，他的支庶子孙以官为姓，也开始姓寇。春秋时期的卫灵公（姬元）的儿子公子郢的子孙也当了卫国的司寇，他的后人便以寇为氏。
出自古代少数民族姓氏：南北朝时期，由北魏鲜卑族中的古口引氏演化而来，古口引氏入中原后取了发音近似的“寇”字为姓。辽东的乌桓族也有寇姓流传下来。
出自子姓：出自春秋时期宋国大夫公子鳞，也是以官职称谓为氏。公子鳞，字矔，是春秋时期宋国人，宋襄公子兹父（子兹甫）的庶弟。
司寇这个官职设于夏殷，相当于现在的司法官，专门负责掌管刑狱方面的事务，到了春秋该官职才慢慢消失。
寇氏是一个多民族、多源流的古老姓氏，寇姓起源和来历主要有以上三处，目前在《百家姓》中排名第356位，位于文姓之后，广姓之前。寇姓主要分布在陕西、黑龙江、四川、山东、河北、山西、河南等地，另外在台湾省、马来西亚、香港、美国、澳大利亚、日本等地，均有寇氏族人分布。