王愉是东晋时期的大臣，是当时，蓝田献侯王坦之之子，早年因为父亲的原因担任要职，后担任骠骑司马，官至尚书左仆射，因反对太尉刘裕的专权，联合刺史温详一同作乱，事泄被诛！
王愉
字茂和，王恺弟，王坦之子，太原晋阳人，少践清阶。早年担任要职，迁骠骑司马，加号辅国将军，历任江州刺史、会稽内史、尚书左仆射。
投靠桓玄
隆安元年（397年），殷仲堪、桓玄、杨佺期举兵响应王恭，乘流奄至。王愉既无备，惶遽奔向临川，为桓玄所得。桓玄盟于寻阳，以王愉设置坛所，王愉甚耻之。及事解，除会稽内史。桓玄篡位，以为尚书仆射。
作乱伏诛
元兴三年（404年），反对太尉刘裕擅权，联合司州刺史温详，图谋作乱，事泄被诛，子孙十余人皆伏法。