望而却步和望而止步的意思都是是看到某种情况或失误就往后退缩。却步、止步意思是：不敢前进，向后退。望而却步出自明朝·徐光启《复周无逸学宪》：“且以裕蛊所为，思之痛心，望之却步。”白话译文是为满足目的或需要做小人所做的事情，想想就痛心，看见就停止脚步。

望而却步和望而止步的反义词：

勇往直前，意思是勇敢地一直无畏地前进。出自宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》:“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”

挺身而出，意思是挺直身体站出来的意思。

锐意进取，是指意志坚决地追求上进，下决心强化，力图有所作为。

自告奋勇，表示主动要求承担某项艰巨的任务的意思。