感性认识是对现象的认识，理性认识是对本质的认识。感性认识有待于发展到理性认识。因为只有理性认识才揭示了事物的本质规律，才是对事物更深刻、更全面、更可靠的反映，只有理性认识才能指导人们按规律办事，有效地改造世界，坚持感性认识上升到理性认识，就是坚持了认识论中的辩证法。

区别

从内容上看，感性认识是对事物现象的认识，理性认识是对事物本质的认识；从形式上看，感性认识以人的感觉器官直接反映事物，理性认识只能由人的理性思维去把握。感性认识是认识的初级阶段，是人们对于事物的各个片面、现象和外部联系的反映，它包括感觉、知觉、表象，它的特点是直接性和形象性。理性认识是认识的高级阶段，是对于事物的全体、本质和内部联系的反映。它包括概念、判断和推理等三种形式，具有间接性和抽象性的特点。

联系

理性认识依赖于感性认识。因为感性认识是理性认识的起点，感性认识是直接经验的结果，建立在感性认识基础上的理性认识才是真实可靠的，坚持理性认识从感性认识中来，就是坚持了认识论中的唯物主义。