共点力作用下物体的平衡
1、共点力作用下物体的平衡状态
（1）一个物体如果保持静止或者做匀速直线运动，我们就说这个物体处于平衡状态
（2）物体保持静止状态或做匀速直线运动时，其速度（包括大小和方向）不变，其加速度为零，这是共点力作用下物体处于平衡状态的运动学特征。
2、共点力作用下物体的平衡条件
共点力作用下物体的平衡条件是合力为零，亦即F合=0
（1）二力平衡：这两个共点力必然大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
（2）三力平衡：这三个共点力必然在同一平面内，且其中任何两个力的合力与第三个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，即任何两个力的合力必与第三个力平衡。
（3）若物体在三个以上的共点力作用下处于平衡状态，通常可采用正交分解，必有：
F合x=F1x+F2x+………+Fnx=0
F合y=F1y+F2y+………+Fny=0（按接触面分解或按运动方向分解）
路程和位移
（1）位移是表示质点位置变化的物理量。路程是质点运动轨迹的长度。
（2）位移是矢量，可以用以初位置指向末位置的一条有向线段来表示。因此，位移的大小等于物体的初位置到末位置的直线距离。路程是标量，它是质点运动轨迹的长度。因此其大小与运动路径有关。
（3）一般情况下，运动物体的路程与位移大小是不同的。只有当质点做单一方向的直线运动时，路程与位移的大小才相等。
（4）在研究机械运动时，位移才是能用来描述位置变化的物理量。路程不能用来表达物体的确切位置。比如说某人从O点起走了50m路，我们就说不出终了位置在何处。
1、功
（1）功的概念：一个物体受到力的作用，如果在力的方向上发生一段位移，我们就说这个力对物体做了功。力和在力的方向上发生位移，是做功的两个不可缺少的因素。
（2）功的计算式：力对物体所做的功的大小，等于力的大小、位移的大小、力和位移的夹角的余弦三者的乘积：W=Fscosα。
（3）功的单位：在国际单位制中，功的单位是焦耳，简称焦，符号是J。1J就是1N的力使物体在力的方向上发生lm位移所做的功。
2、功的计算
（1）恒力的功：根据公式W=Fscosα，当00≤a<900时，cosα>0，W>0，表示力对物体做正功；当α=900时，cosα=0，W=0，表示力的方向与位移的方向垂直，力不做功；当900<α<1800时，cosα<0，W<0，表示力对物体做负功，或者说物体克服力做了功。
（2）合外力的功：等于各个力对物体做功的代数和，即：W合=W1+W2+W3+……
（3）用动能定理W=ΔEk或功能关系求功。功是能量转化的量度。做功过程一定伴随能量的转化，并且做多少功就有多少能量发生转化。
3、功和冲量的比较
（1）功和冲量都是过程量，功表示力在空间上的积累效果，冲量表示力在时间上的积累效果。
（2）功是标量，其正、负表示是动力对物体做功还是物体克服阻力做功。冲量是矢量，其正、负号表示方向，计算冲量时要先规定正方向。
（3）做功的多少由力的大小、位移的大小及力和位移的夹角三个因素决定。冲量的大小只由力的大小和时间两个因素决定。力作用在物体上一段时间，力的冲量不为零，但力对物体做的功可能为零。
4、一对作用力和反作用力做功的特点
⑴一对作用力和反作用力在同一段时间内做的总功可能为正、可能为负、也可能为零。
⑵一对互为作用反作用的摩擦力做的总功可能为零（静摩擦力）、可能为负（滑动摩擦力），但不可能为正。
质点
1.在研究物体运动的过程中，如果物体的大小和形状在所研究问题中可以忽略，把物体简化为一个点，认为物体的`质量都集中在这个点上，这个点称为质点。
2.质点条件：
1)物体中各点的运动情况完全相同(物体做平动)
2)物体的大小(线度)<<它通过的距离
3.质点具有相对性，而不具有绝对性。
4.理想化模型：根据所研究问题的性质和需要，抓住问题中的主要因素，忽略其次要因素，建立一种理想化的模型，使复杂的问题得到简化。
【自由落体运动的定义】
从静止出发，只在重力作用下而降落的运动模式，叫自由落体运动。
自由落体运动是最典型的匀变速直线运动;是初速度为零，加速度为g的匀加速直线运动。
地球表面附近的上空可看作是恒定的重力场。如不考虑大气阻力，在该区域内的自由落体运动的方向是竖直向下的(并非指向地心)，加速度为重力加速度g的匀加速直线运动。
只有在赤道上或者两极上，自由落体运动的方向(也就是重力的方向)才是指向地球中心的。
g≈9.8m/s^2(重力加速度在赤道附近较小，在高山处比平地小，方向竖直向下)。
【自由落体运动的基本公式】
(1)Vt=gt
(2)h=1/2gt^2
(3)Vt^2=2gh
这里的h与x同样都是指位移，一般在自由落体中用h表示数值方向的位移量。
时间与时刻
1.钟表指示的一个读数对应着某一个瞬间，就是时刻，时刻在时间轴上对应某一点。两个时刻之间的间隔称为时间，时间在时间轴上对应一段。
△t=t2t1
2.时间和时刻的单位都是秒，符号为s，常见单位还有min，h。
3.通常以问题中的初始时刻为零点。
路程和位移
1.路程表示物体运动轨迹的长度，但不能完全确定物体位置的变化，是标量。
2.从物体运动的起点指向运动的重点的有向线段称为位移，是矢量。
3.物理学中，只有大小的物理量称为标量;既有大小又有方向的物理量称为矢量。
4.只有在质点做单向直线运动是，位移的大小等于路程。两者运算法则不同。