公元前547年，齐景公即位，他想与强大的楚国修好，于是便派遣晏子出使楚国。
可万万没想到，楚王根本就没有把齐国放在眼里，得知晏子身材矮小后，便吩咐士兵在大门边开了一个小洞，想着到时候让晏子从小门进去。
几天后，晏子带着随从来到楚国，看门人立刻跑过来对晏子说：“您就是从齐国来的使臣吧，快请进，快请进！”可是晏子发现，他们放着大门不让他进，却让他进小门，这不是明摆着侮辱他吗？这时又听士兵说：“您怎么还不进去呢？”这话一听，晏子就明白了，可他故作轻松地说：“出使狗国的人才从狗洞进，今天我出使的是楚国，怎么能从这个狗洞进呢？”卫兵一听慌了，心想：这晏子真是太机智了，如果我不开大门，不就是承认我们楚国是狗国吗？算了，我还是带他从大门进吧！于是迎宾者打开了大门，恭恭敬敬地带晏子从大门进去了。
在进去的同时，晏子想：我来出使楚国，连小小的卫兵都敢侮辱我，不知楚王会给我什么样的“惊喜”呢？
果然，进了大殿后，楚王就傲慢地喊：“齐国没有人了吗？竟然派你来做使臣。”晏子泰然自若地说：“齐国的都城临淄有三百闾，人们一起张开袖子，天就能阴暗下来；一起挥洒汗水，就会汇成大雨；街上行人肩膀挨着肩膀，脚尖碰脚后跟怎么能说没有人呢？”
“既然如此，那么为什么会派你来呢？”楚王轻蔑地说。
晏子心想：果然不出我所料，看来我只好将计就计了。于是晏子摆出一脸委屈的样子，摊摊手说：“我们齐国派遣使臣，各有各自的规矩，那些有才能的使臣就到有才能的国君那里去，无能的、人就只能被派到无能的国君那去，我是最无能的人，就只能被派到这里来了，我也是身不由己呢！”楚王听完，怒火中烧，但又不好表现出来，只好陪着笑佯装无事发生。
楚王思来想去还是觉得不甘心，于是他使出了第三个侮辱晏子的“伎俩”。
楚王请晏子吃饭，正当他们吃得正欢时，下面走来三个人，楚王问：“殿下何人？”士兵说：“犯了偷盗罪的齐国人。”楚王一听便转头对晏子说：“难道齐国人天生就擅长偷东西吗？”晏子咳嗽一声，说：“橘生淮南则为橘，生于淮北则为枳，叶徒相似，其实味不同，为何？当然是因为水土不同的原因。齐国人在齐国安居乐业，到了楚国就干起了偷鸡摸狗的事，这难道不是社会风气的原因吗？”晏子说得楚王哑口无言，楚王便只好向晏子赔笑。
晏子真是个能言善辩、懂得维护国家尊严的好臣子。
公元前547年，齐景公即位，他想与强大的楚国修好，于是便派遣齐国的使者晏子，去出使楚国。
本来以为晏子千里迢迢来到楚国，楚人会热情迎接晏子，却没想到楚人竟给晏子准备了“惊喜”。他们让身材矮小的晏子钻狗洞，可是晏子没有暴跳如雷，而是镇定自若地说：“出使到狗国的人，从狗洞钻进去，今天我出使到楚国来，就不应该从这个狗洞进去，应该从大门进去。”说完，晏子便高高仰起了下巴和头。迎接宾客的人一听，心想：哎哟，有道理，如果我执意让晏子从这个狗洞进去的话，那不就是说我们这么强大的楚国是狗国吗？这不是打自己的脸吗？不行，我得让晏子从大门进去的。于是，赶紧带着晏子从大门进去了。
进入城门后，晏子被带进了王宫。
晏子拜见楚王，谁料楚王傲慢无礼地说：“齐国没有人了吗？竟派你来做使臣。”
晏子回答说：“齐国的都城临淄有三百闾，人们一起张开衣袖，天空就阴暗下来；一起挥洒汗水，就会汇成大雨；街上的行人肩膀靠着肩膀，脚尖碰着脚后跟，怎么能说我们齐国没有人呢？”楚王专横地说：“那既然这样，为什么会派你来呢？”
晏子心想：好你个楚王！刚刚才侮辱我一次，这次还想侮辱我，哼！看我来个将计就计。于是，晏子假装委屈巴巴地说：“齐国派遣使臣，各自有各自的规矩，那些有才能的人就派遣他出使到有才能的国君那里，无能的人就派遣他出使到无能的国君那里，我是最无能的人，所以只好出使到楚国来了。”楚王心想：哎呀，我这不是搬起石头砸自己的脚吗？于是只好假装笑了笑。
楚王本还想侮辱晏子，可都被晏子的机智化解了。晏子真是能言善辩、机智敏捷啊！