官渡大战后，曹操为了得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。徐庶临走时告诉刘备，卧龙岗有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。
第二天，刘备带着关羽、张飞去卧龙岗拜访诸葛亮，谁知诸葛亮刚好出游了，刘备等人只好回去了。过了几天，刘备、关羽、张飞三人冒着大雪再次来到卧龙岗，书童说诸葛亮被好友邀去了。刘备非常失望，只好留下一封信，渴望得到诸葛亮的帮助，平定天下。又过了些时日，刘备三人又一次来拜访诸葛亮，这次诸葛亮正在午睡，刘备就站在台阶下等候，过了很久诸葛亮才醒来，刘备向他请教平定天下的办法，并请他出山。他们相谈甚欢。
诸葛亮被刘备的诚意所感动，便和刘、关、张三人一同去了新野。
刘备两次前往隆中拜访诸葛亮诚心诚意地邀请他出山辅助自己实现统一中国的大业但都没有见着。
刘备准备第三次到隆中去，可是他的兄弟关羽都不愿意去。张飞嚷道：“这次用不着大哥亲自去。他如果不来，我只要用一根麻绳就把他捆来了！”刘备生气地说：“你一点儿也不懂得尊重人才，这次你就不要去了！”张飞答应不再无礼，兄弟三人才一起上路。
到了诸葛亮的家，刘备上前轻轻敲门。出来开门的童子告诉刘备诸葛先生正在草堂午睡。刘备让童子不要惊醒先生吩咐关羽、张飞在门口休息自己轻轻地走进去恭恭敬敬地站在草堂的台阶下等候。等了半晌。又等了一个时辰诸葛亮才悠然醒来。刘备快步走进草堂同诸葛亮见面。
诸葛亮分析了群雄纷争的形势提出了三分天下、最后取胜的策略。刘备听了茅塞顿开像拨开云雾见到了青天。
诸葛亮出山后，刘备把他当做自己的老师。两人同桌吃饭，同榻睡觉，一起讨论天下大事。刘备高兴地对关羽、张飞说：“我得到诸葛先生就像鱼儿得到水一样啊！”
汉末，黄巾事起，天下大乱，曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，汉宗室豫州牧刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽、张飞带着礼物到隆中（现今湖北襄樊市、一说为今河南南阳城西）卧龙岗去请诸葛亮出来帮助他替国家做事。恰巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地转回去。不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。
不料诸葛亮又出外闲游去了。张飞本不愿意再来，见诸葛亮不在家，就催着要回去。刘备只得留下一封信，表达自己对诸葛亮的敬佩和请他出来帮助自己挽救国家危险局面的意思。过了一些时候，刘备吃了三天素，准备再去请诸葛亮。
关羽说诸葛亮也许是徒有一个虚名，未必有真此才实学，不用去了。张飞却主张由他一个人去叫，如他不来，就用绳子把他捆来。刘备把张飞责备了一顿，又和他俩第三次访诸葛亮。到时，诸葛亮正在睡觉。
刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话。
刘备听说诸葛亮足智多谋，很有才干，便准备礼物，想去拜见诸葛亮，与他共同打理国家大事。于是，刘备、关羽、张飞就来到隆中，经过多方打听，才知道诸葛亮住在卧龙岗。刘备就前去拜访，下马亲自敲门，出来一位童子，说诸葛亮天一亮就出去了，既不知去了哪儿，也不知什么时候回来。刘备就打算回去。途中听见有两人在互相说话，那语言十分精妙，刘备心想：这其中定有个人是诸葛亮。后来一问才知道，他们是诸葛亮的好友，因经常与他交谈，看他的书籍，所以才会这样。刘备失望而归。
刘备回到荆州，过了一段时间，打听到诸葛亮回来的消息，可那人又不是，而是他弟弟诸葛均。而诸葛亮又出去闲游了，刘备大失所望，可他不甘心。第三次拜访终于成功了，诸葛亮被请出山来。
刘关张三兄弟第三次去拜见诸葛亮，前两次他们都没有遇到诸葛先生。关羽和张飞都认为刘备礼节太重，便讽刺了诸葛亮。
张飞想用一根麻绳把诸葛亮帮来，刘备很生气，不允许张飞失礼，张飞只好答应。离诸葛亮家还有半里路时，刘备就下马步行了，直到庄前来敲门。
诸葛亮还在睡觉，刘备就让关羽和张飞在门外等候，自己在屋里站着等候。过了一会儿，诸葛亮还没起来，张飞很生气，想去后院放一把火，被关羽拦住。又过了一会儿，诸葛亮翻了个身，又睡着了。又过了两个小时，诸葛亮才醒来，他才知道刘备已经站着等候多时了。
诸葛亮批评完童子不早点叫醒他后，便连忙穿好衣服出来迎接刘备了。