碣石临乐海，峨嵋距西候。两杜昔夹河，二龙今出守。
方无夜犬惊，向息神牛斗。凉风绕轻幕，麦雨交新溜。
念此一衔觞，怀离在惟旧。
jiéshílínlèhǎi ， é méi jù xī hòu 。 liǎng dù xījiāhé ， èr lóng jīn chū shǒu 。
碣石临乐海，峨嵋距西候。两杜昔夹河，二龙今出守。
fāngwúyè quǎn jīng ， xiàng xī shén niúdǒu。liángfēng rào qīng mù ， màiyǔjiāo xīnliū。
方无夜犬惊，向息神牛斗。凉风绕轻幕，麦雨交新溜。
niàn cǐ yī xián shāng ， huái lí zài wéi jiù 。
念此一衔觞，怀离在惟旧。
这是一首送别诗，主要表现了作者对友人远行的惜别之意。。
前四句，紧扣诗题，含蓄地点出了二刘出守这一层意思。碣石临东海，峨嵋距西候;，作者虽没有明说二刘出守之事，但濒临东海的碣石在临海境内，岂非指孝仪而说?峨眉乃蜀中名胜，当然是孝胜的辖地。不名言人物，却皆一一点到;不直说任地，却借辖地的名胜一一指明，切扣题目，含蓄而又分明。两杜昔夹河，二龙今出守;，紧承上文进一步加以补充、发挥。两杜;是指西汉杜周的两个儿子杜延寿、杜延考。《汉书.杜周传》云：周位至三公，二子亦仕途顺利，分别出任河南、河内太守，夹河为郡守，家资累巨万矣;。(参王先谦《汉书补正》)援古例今，意在褒扬。今日二刘之出守，不是犹如当年两杜佳话的重现，同样显赫、荣耀吗?这里诗人巧用典故，显得贴切自然，言约意丰。以二龙;喻二刘则寓有赞美、期盼之意，犹如飞龙在天，此后二刘正可施展抱负，成就一番功业。这二句相对成文，笔法错综，前句用典，后句直喻;前句援古，后句说今;前句为宾，后句是主。皆是对二刘的称扬、赞美。
接着四句，作者掉转笔锋，荡开一笔，转而借饯别之际的气氛、景色。方无夜犬惊，向息神牛斗。;神牛;典出张华《博物志》九真有神牛，乃生溪上，黑出时共斗，即海佛，黄或出斗，岸上家牛皆怖，人或遮则霹雳，号曰神牛。;(见《博物志》卷三)此处虚写，不过借指那些惊心动魄的情景。这是一个宁静的夜晚、一切喧嚣、繁杂之声都已消失，周遭充溢着平和、静谧的氛围，甚至连狗的吠声也听不到，更不用说那些翻江倒海的情景了。方无;、向息;二词连用，一气贯注，一实一虚，共同营造出一片清新明净的图画。凉风绕轻幕，赉雨交新溜;，寥廖几笔，便勾画出一幅清新明净的图画。凉风习习，拂动了室内帘幕;飒飒细雨，交汇成道道细流。幕布而冠以轻;字，轻柔之状可见，意在衬出风之轻微。不说风动帘幕，却着一绕;字，足见炼字之妙，生动的传达出微风拂煦的状貌。麦雨;暗点节令，是麦子将熟时节。溜;，水流也。写雨，偏不从正面入手，却从细流下笔，可见构思之巧。此二句纯用白描，设色淡雅，无一奇字，却极精确、传神。且两句偶对，自然工整，却不失生动流利，成为本篇鎔情铸景的精美清新之佳句。
念此一衔觞，怀离在惟旧;在上文作了层层铺展、描绘之后，至此方归结到离情的抒发上。临别之际，心绪黯淡，劝君杯酒，因念今日分别，此后自重会不易，那就只能借往昔的记忆重温这珍贵的友情了!感情沉郁低徊，在一片唏嘘慨叹中戛然而止，却给人留下了不尽的情思与悠悠的思慕。
《饯临海太守刘孝仪蜀郡太守刘孝胜诗》风格蕴藉含蓄，形式上则对仗工整，全篇除末二句之外，其余几联全为对偶句，是萧纲诗中较有特色的一篇。