薛万彻是唐朝名将，官至右武卫大将军，封武安郡公。
薛万彻本为隋将，后来与兄长薛万均在幽州投降唐朝。随后，薛氏兄弟率军击败窦建德，堪称以少胜多的经典战役。入朝后，薛万彻被太子李建成收入东宫。玄武门之变时，骁勇善战的薛万彻率东宫兵马反扑秦王府。直到李世民派人出示以太子首级，他才放下武器带领数十骑逃入南山。李渊退位后，李世民十分赏识薛万彻，多次招谕后任命其为右领军将军。
随后，薛万彻在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功，升任左卫将军等职。公元653年，薛万彻因参与房遗爱等人的谋反，被斩杀。