海豚属于海洋哺乳动物。海洋哺乳动物较为突出的特征就是胎生、肺呼吸、恒体温、流线型以及前肢特化成鳍状的脊椎动物。而海豚是胎生的，终生生活在海洋中，靠肺呼吸，躯干呈纺锤形，符合海洋哺乳动物的特征，所以海豚是属于海洋哺乳动物。
海豚是对海豚科下的一类动物的统称，是一种小型或者是中型齿鲸，分布范围较为广泛，分布在世界各个大洋中，当然在内海以及江河入海口附近的咸淡水中也是有分布的，但也有的种类是生活在内陆河流。海豚的体长大约为1.2-9.5米，体重30-14000公斤，通常的雄性要比雌性大很多。
大多数海豚的头部有着较为明显的特征，又由于透镜状脂肪的存在，喙前额头隆起，又叫做“额隆”，此类构造是有助于聚集回声定位以及觅食所发出的声音，但也有些海豚有额隆，但是喙部是比较短的，隆起的前额只勾画出方形外观。
海豚主要栖息在热带的温暖海域，但也有种类如露脊海豚喜欢寒冷水域中，一般生活在芡实或者是至少停留在海面附近。该动物不像其他鲸类那样，能长时间的深度浅水，游速快，且带有杂耍的特征。