蜈蚣和千足虫的区别：科属不同、生活习性不同、外形特征不同。
生活习性不同：千足虫生活在土块、草坪土表层以及方块下面，而蜈蚣生活在砖石缝隙、成堆的树叶、墙角边等地；
科属不同：千足虫属节肢动物马陆种，而蜈蚣属节肢动物蜈蚣种；
外形特征不同：千足虫体节两两愈合，除了头节部分没有足，头节后的三个体节有一对足外，其他的体节每节共有两对足，而蜈蚣体呈扁平长条形，由二十二个环节组成，最后一节稍微小点，头部两节较小，从第二节开始每一体节有一对足。
千足虫也叫“马陆”，暗褐色，肢脚赤黄，遇敌便喷出恶臭的液体以自保，虽不会螫人，单是蜷缩，但也够叫人避而远之了。马陆在世界上大约有一万中，世界上最大的马陆是非洲巨人马陆，体长可达到三十八厘米，身围直径可达到四厘米，体色黝黑发亮，被触碰后，身体会扭转成螺旋形。
蜈蚣是一种肉食性动物，食谱范围较为广泛，特别喜欢捕食各种昆虫，其毒腺可分泌毒液，本身能入药使用。在早春缺乏食物时，会食用少量的青草和苔藓的嫩芽。