王惟一是北宋时期著名的医学家，是宋仁宗时期的人，对针灸学研究颇高，是宋代以前针灸学的集大成者，成为我国著名的针灸学家之一，曾经奉旨铸造针灸铜人两座，至今依旧对针灸学产生巨大的影响！
王惟一
又名惟德，北宋著名医学家。曾任朝林医官、朝散大夫、殿中省尚奉御骑都尉。对经穴、针灸造诣很深。
天圣初年（1023年），奉命编撰《新铸铜人腧穴针灸图经》，他按人形绘制人体正面、侧面图，标明腧穴的精确位置并搜集古今临床经验，汇集诸家针灸理论，著成医书3卷，共载腧穴354个，采用按经络和部位结合的腧穴排列方法，既使人了解经络系统，又便于按临床需要取穴。卷上、卷中按十二经和督、任脉的经络循行排列，绘经穴图15幅；卷下讨论腧穴主治，则分为偃、伏、侧、正四面和头部、面部、肩髆、背腧、侧颈项、膺腧、侧腋、腹部、侧胁等各种部位排列，但对四肢仍依十二经次序排列。
天圣五年（1027年），由医官院木版刊行。
天圣七年（1029年），由政府颁行各州。
天圣八年（1030年），又将全文刻于石碑上。在大相国寺内建成针灸图石壁堂，后改称仁济殿。
主要著作
《铜人腧穴针灸图经》
书中把三百五十四个穴位，按十二经脉联系起来，注有穴位名称，绘制成图，为铜人注解。图样完整，内容丰富，经穴较多而系统。
按照图可查到所需用的穴位，按照穴位可查到所治之症候，是我国古代针灸典籍中一部很有价值的针灸学专著。
形式略与近代《图解》相似，书中详述各个针灸穴位间的距离长短，针刺的深浅尺度，以及主治、功效等项。
上卷主要论述了十四经(心、肝、脾、肺、肾、胃、胆、大肠、小肠、膀胱、三焦、心包络、任脉、督脉)的经络循行、主治及经穴。
中、下卷分别按照头、颈、躯干、四肢的顺序，详叙每一经穴。