武禹襄是晚清时期到武术家，是武式太极拳的创始人，出身名门望族，自幼博览群书，但未能科举，后跟随陈清平学习太极拳，后勤加钻研，创造出了武式太极拳，并且写出了很多关于太极拳的书籍！
武禹襄
号廉泉，清代直隶广平府人。禹襄出身望族，博览群书，有文炳然。虽未能以科名显，然以才干和志向为当道所器重，频受邀，均以老母在堂辞却。
学习太极拳
里人杨露禅赴河南温县陈家沟学习太极拳，十有余年，备极精巧。禹襄见而好之，常与比较，彼不肯轻以授人，仅得其大概。
后赴温县赵堡镇，从陈清平学习太极拳，精妙始得。此后勤加钻研。禹襄长兄澄清从河南舞阳县盐店得到一篇王宗岳的《太极拳论》，转交给禹襄。太极拳本为民间秘传，传承无可考。
王宗岳的《太极拳论》短短不足五百字，是当时仅有的太极拳理论文章。禹襄比照参悟，结合实践，常招来力大者与之较技，检验实际效果。
武禹襄终生研究太极拳，及至到老，病卧床榻，犹为侍疾者讲论拳术，娓娓不倦。其甥李亦畲、李承纶均从其学，尤以李亦畲拳艺最精。
主要作品
武禹襄传世论文有《十三势行功要解》、《太极拳解》、《太极拳论要解》、《四字秘诀》、《身法八要》、《十三势说略》等。