卿是汉语常用字，最早见于商代甲骨文。卿的古字形像两人相对而坐就餐，指用酒食款待人，与“乡”“飨”同源。
“卿”既可以指男性也可以指女性，但在古代来说是多指男性；"卿"还有三种意思：一是古时高级官名，二是古时君称臣，三是古时夫妻或好朋友之间表示亲爱的称呼。
除此之外，卿还可表示姓氏，卿姓起源于周朝的赵国相国虞卿，时人佩其高义，后人褒扬为一代侠相。他的子孙以他的官职为姓，即卿姓。