郎永清是清初时期的大臣，为汉军镶黄旗人，早年担任授礼部笔帖式，后外出做官，击退匪盗，保一方平安，康熙年间，在河南做官，奉命征讨吴三桂，后官至山东巡抚，去世后入祀湖南名宦！
郎永清
字定庵，汉军镶黄旗人，世籍广宁，郎廷佐之叔父，清朝大臣。
个人生平
初授礼部笔帖式。出知山西浑源州，招民开垦，豁逋赋万馀。姜瓖党高山等窜伏山谷间为盗，永清简丁壮，亲率搜捕，多斩获。事平，擢江西赣州知府，平反冤狱，居官有声。累迁湖南布政使
康熙十二年（1673年），调河南。师讨吴三桂，议养马南阳，永清请移牧湖广。河南协济湖广军米十万石，申巡抚题请改於江南、江西采运。在官十二年，课最。
康熙二十五年（1786年），擢山东巡抚。未几，卒官，祀湖南名宦。