智慧树知到《导航定位系统》见面课答案
1、下列属于求解估计问题的主要步骤的是（）
A.建立模型
B.设定准则
C.最大或最小化代价函数
D.计算误差方差阵的迹
标准答案：建立模型#设定准则#最大或最小化代价函数
2、A.
B.
C.
D.
标准答案：
3、下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（）
A.标准卡尔曼滤波是非线性估计
B.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的
C.卡尔曼滤波不是递推估计
D.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
标准答案：卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
1、空间信号误差是指电离层和对流层引起的误差。
A.正确
B.错误
标准答案：B
2、一般而言，差分定位精度随着基线的增加而降低。
A.正确
B.错误
标准答案：A
3、与大气误差相关的误差源主要包含（）
A.星历误差
B.电离层延迟
C.对流层延迟
D.固体潮
标准答案：电离层延迟#对流层延迟
4、在短基线逐次差分过程中，下列哪项误差被放大（）
A.观测量噪声
B.对流层误差
C.多径误差
D.卫星钟误差
标准答案：观测量噪声
1、下面哪一种导航技术的原理本质不同于其他技术？（）
A.卫星导航系统
B.天文导航系统
C.无线电导航系统
D.惯性导航系统
标准答案：惯性导航系统
2、冷原子干涉陀螺仪的物理学原理是什么？（）
A.Sagnac效应
B.原子自旋效应
C.柯氏力效应
D.积分原理
标准答案：Sagnac效应
3、下面哪一类陀螺技术不是未来发展新兴方向？（）
A.原子陀螺
B.MEMS陀螺
C.光学陀螺
D.液浮陀螺
标准答案：液浮陀螺
1、捷联姿态矩阵为（）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。
A.载体坐标系
B.导航坐标系
C.惯性坐标系
D.地球坐标系
标准答案：载体坐标系
2、欧拉角法存在的问题（）。
A.无法解算航向
B.无法解算纵摇
C.微分方程出现奇点
D.计算复杂
标准答案：微分方程出现奇点
3、下述属于捷联姿态算法有（）。
A.方向余弦法
B.旋转矢量法
C.四元数法
D.欧拉角法
标准答案：方向余弦法#旋转矢量法#四元数法#欧拉角法