按照国内外现行的医学以及心理学的分类，人从出生到幼儿期可分为以下几个阶段：出生和新生儿期是婴儿期；1个月至1岁，相当于乳儿期；学步儿期是1至2岁；早期儿童期时2至6岁，相当于幼儿期。通常把这几个阶段统称为儿童期。
儿童动作发展的一般规律是从整体动作到局部的、准确的、专门化的动作；从上部动作到下部动作；从中央部分的动作到边缘动作；从无意动作到有意动作。
满月前的儿童受到痛刺激后，边哭喊边全身乱动，因此，儿童最开始动作的特点是“牵一发而动全身”。儿童最先学会抬头，然后俯撑、翻身、坐和爬，最后学会站和走，因此从上部动作到下部动作的规律也称为首位规律。