“燕雀安知鸿鹄之志”出自《史记·陈涉世家》，又见《庄子·内篇·逍遥游》，《陈涉世家》是汉代史学家、文学家司马迁创作的一篇文章，讲述的是秦末农民起义领袖陈胜、吴广的传记。
燕雀安知鸿鹄之志没有下一句，因为在《史记·卷三十六·陈涉世家》中的原文是：陈涉叹息曰，嗟乎，燕雀安知鸿鹄之志哉，根据原文内容得知，燕雀安知鸿鹄之志为最后一句话。
陈涉年轻的时候，曾经同别人一起被雇佣耕地。有一天陈涉停止耕作走到田畔高地上休息，因失望而愤慨叹息了很久，说：“如果有朝一日我们谁富贵了，可不要忘记老朋友啊。”雇工们笑着回答说："你是个被雇佣耕地的人，哪来的富贵呢？"陈涉长叹一声说："唉，燕雀怎么知道鸿鹄的志向呢！"