书香门第指的是生肖马，书香门第家里挂的字画总有马，徐悲鸿笔下最有名的是八骏图。
体格匀称，四肢长，第三趾发达，具蹄，第二、四趾退化，仅余退化的掌骨和跖骨。四肢高度特化，肱骨和股骨很短，桡骨和胫骨很长，尺骨和腓骨均退缩。第三趾发育，掌骨非常长，而趾（指）骨则比较短，单蹄。颊齿高冠；上臼齿釉质层褶曲精细。
马、驴和斑马本是3个独立的物种，已出现生殖隔离。但有趣的是，马和驴、驴和斑马杂交都能产生后代。
骡子是马和驴的杂交体，分为马骡(驴♂×马♀)和驴骡(马♂×驴♀)。通常认为雄骡没有生殖能力，但有对雌骡产驹的相关报道，并有报道称马骡的受孕率显著高于驴骡(约7倍)。
通过比较马和驴的核型，推测一匹具有生殖能力的骡子在减数分裂时可能会形成六价体。普氏野马和家马经历过一次罗伯逊易位导致其核型的差异，其杂种子一代在减数分裂时会形成三价体，能够形成成熟的生殖细胞，并能繁殖后代，但其机理还未得到解析。