刘泽清是明末时期的军阀之一，行伍出身，在崇祯末年担任山东总兵，后李自成的大顺军进攻北京，崇祯帝命他勤王，他拒不奉诏，后大顺军进攻山东，他逃亡淮安，拥立朱由崧为帝，被封为东平伯，是江北四镇之一，后清军南下，投降清朝，因其反复无常，被清廷所杀！
刘泽清
崇祯三年（1630年），后金军攻打铁厂，想占据这里来切断丰润城的粮道。援守三屯的总兵杨肇基派刘泽清前来援助，在离铁厂还有十五里的地方遇上后金军，展开一场激战，从清早打到中午，不分胜负。后来得到增援，一起转战到遵化，然后夹击后金军，就进入了城中。后来评定战功，被提升两级当了副总兵。
崇祯五年（1632年），刘泽清因为克扣军粮被人弹劾，朝廷诏令他到战略要地上立功补过。
崇祯六年（1633年），被提拔为总兵。这年冬天试任左都督，在恢复登州的战役中他立了战功。
崇祯八年（1635年），朝廷命令他统率山东的部队保护漕运。
崇祯九年（1636年），京师戒严，他统兵前往保卫京师，朱由检让他驻兵新城作为南北的交通枢纽，后来又命令他留守通州，加封他为左都督、太子太师。
崇祯十三年（1640年）五月，山东发生严重的饥荒，各地灾民相聚起义，曹州、濮州尤其如此。朱由检命令刘泽清联合总兵杨御藩的部队前往剿捕他们。
崇祯十四年（1641年）二月，周延儒入阁，刘泽清深知周延儒乃是贪鄙的小人，因此乘机钻营以图东山再起。后大顺军迫近北京时，崇祯帝命他率部火速入卫京师，他谎称坠马受伤，拒不奉诏。
崇祯十七年（1644年），闯王李自成攻破北京，朱由检上吊自尽，山海关总兵吴三桂引清兵入关。刘泽清等拥立福王朱由菘登基，被封为东平伯。与刘良佐、高杰、黄得功并称为江北四镇。
顺治二年（1645年），清军南下，刘泽清投降，其后清廷讨厌他反复无常，将其绞死。