刘恭是西汉时期的宗室，为刘盆子的长兄，早年学习《尚书》，后赤眉军起义，他和兄弟被赤眉军劫掠，后刘玄被绿林军拥立为帝，赤眉军带领刘恭进入洛阳归顺，恢复式侯爵位，后刘玄被赤眉军被杀，他为其收尸，刘秀建立东汉后，他归顺，却被刘玄的第三子所杀！
刘恭
青州太山郡式县人，汉朝宗室，刘盆子的长兄。刘恭少年的时候，读过几年《尚书》，略通大义。樊崇率领赤眉军在青州、徐州一带活动时，赤眉军攻破式县，将刘恭及他的兄弟刘茂、刘盆子胁裹至军，一路带着走。
更始元年（23年），绿林军拥立刘玄为帝，光复汉朝，赤眉军首领樊崇带刘恭等人入洛阳表示归顺。于是刘恭仕于更始帝，以明经拜侍中，恢复式侯爵位。
更始三年（25年），赤眉军拥立刘盆子为帝，刘恭在长安听说之后，自系于狱。九月，赤眉军攻占长安，刘玄出逃，刘恭追随至高陵。十一月，刘恭奉刘玄命请降赤眉，初赤眉军封刘玄为畏威侯，经过刘恭极力争取，刘玄被封为长沙王。刘玄被谢禄所杀之后，刘恭为之收尸。刘恭知赤眉军必败，秘教其弟刘盆子归还玺绶礼仪，不成。
建武二年（26年），随赤眉军诸将投降刘秀。刘恭为给刘玄报仇，刺杀了谢禄，事后自系于狱，刘秀感念其忠义，赦免其罪。
建武二十八年（52年），刘玄第三子寿光侯刘鲤怨其父为刘盆子所害，思欲报仇。通过刘秀次子沛王刘辅结交了一批宾客，使之刺杀了刘恭。