1、句中担任的成分不同，be可以做系动词，do可以做行为动词；
2、适用时态不同，be用来构成进行时和被动语态；
3、使用对象不同，be动词在修饰第一人称时用am，修饰单数时用is，修饰复数是用are，do在修饰第一人称和复数时用do，修饰第三人称单数时用does。
动词是一类词性，一般用来表示动作或状态的词汇。在英语中，动词按作用和功能主要分为两大类，一类是谓语动词，另一类是非谓语动词。中文语法中表示人或事物的动作或一种动态变化，一般出现在名词主语或主句后面。在英语里，动词还有时态变化。
动词通常充当句子的谓语或后接描述性补语充当谓语中心，表示主语的动作、存在、变化，或主语对宾语的动作，态度。动词可以受副词＂不＂修饰。只有少数表心理活动的动词和一些能愿动词能够前加程度副词。