萧大临是南梁时期的藩王，是梁简文帝萧纲的儿子，早年担任轻车将军，父亲继位后，被封为南海郡王，不久在侯景之乱中和父亲一同被杀。
萧大临
字仁宣。少而敏慧。年十一，遭左夫人忧，哭泣毁瘠，以孝闻。后入国学，明经射策甲科，拜中书侍郎，迁给事黄门侍郎。
大同二年（536年），封宁国县公，邑一千五百户。
大同十一年（545年），为长兼侍中。出为轻车将军，琅邪、彭城二郡太守。
太清三年（549年）侯景乱，为使持节、宣惠将军，屯新亭。俄又征还，屯端门，都督城南诸军事。时议者皆劝收外财物，拟供赏赐，命取牛，得千余头，城内赖以飨士。
大宝元年（550年），封南海郡王，邑二千户。出为使持节、都督扬、南徐二州诸军事、安南将军、扬州刺史。又除安东将军、吴郡太守。时张彪起义于会稽，吴人陆令公、颍川庾孟卿等劝大临走投彪。被拒绝。
大宝二年（551年）秋，遇害于郡，时年二十五。