(1)正踢腿正踢腿的动作方法是：双手侧平举成立掌，左脚上步，前移重心的同时右脚勾脚尖，直腿向正前上方摆踢，然后原路返回脚尖点地；右脚上半步，前移重心踢左腿。
左右交替进行。青少年练习时应注意：①踢腿时头要上顶，身体保持正直，稍向前倾，应避免前俯后仰，双臂左右撑住不能摇晃，支撑腿要直。
②上踢腿脚尖要勾紧。③髋关节注意回收，不能放胯。
④落地要轻，（2）斜踢腿（又称十字腿）斜踢腿动作与正踢腿相似，只将摆腿的摆踢方向改为斜向异侧肩方向，其他动作要求与正踢相同。（3）侧踢腿侧踢腿的动作方法是：侧向直体站立，两臂侧平举成立掌，右脚经左脚前向左侧上步，左脚勾脚尖向左侧正上方踢，脚掌心向上，脚尖向右，同时左臂屈肘回摆于右胸前成立掌，右臂直臂向上撑于头上，掌心向上，掌指向左；左脚回落，脚尖点地，两臂回撑左右平举，右脚再上步踢左腿。
踢右腿时动作相同方向相反。注意事项与正踢腿相同。
（4）后踢腿后踢腿动作方法是：两臂侧平举成立掌，左脚上步，右脚直脚勾脚尖前摆过腰；顺下落之势向后踢起，头与上身顺势后仰，眼仰视前上方；右腿自然原路回落，脚尖点地。右腿上步，同法踢左腿。
左右交替进行。青少年练习时应注意：①先向前预摆，然后顺势后踢。
②踢腿时上体向后仰起。③后摆腿不可过于弯屈。
④后踢时脚面要绷直。（5）里合腿里合腿的动作方法是：并步直体站立，两臂侧平举，右脚向左前上步，前移重心的同时左脚回扣，直腿向左前上摆起，顺势向里合，经前向右侧落下，脚尖点地，左脚向右前上半步。
同法踢右腿里合。左右交替进行。
里合腿主要用于防守对方对我上体的进攻或攻击对方头部。青少年练习时应注意：①身体保持正直，不能摇晃。
②摆动腿与支撑腿不能弯曲。③双手侧撑稳定，不能摇摆。
④摆踢幅度尽量大，腰要靠近身体。⑤里合脚掌可与异侧手掌在正前击响。
⑥踢摆腿不能直接踢向异侧。（6）外摆腿外摆腿动作方法是：并步直体站立，两臂侧平举，左脚向左前上步，前移重心的同时，右脚扣脚先向左前摆起，顺势经前向右侧外摆，落地脚尖点地。
右脚向右前上步，同法踢摆左腿。左右交替进行。
外摆腿主要用于防守对方上体的进攻或侧面攻击对方头部。青少年练习时应注意：①山体正直，两臂撑直，上体和手臂不能摇摆。
②髋关节先合后开，踢摆腿不能直接向侧踢摆，要有一个外摆的过程。③外摆腿时可用双手在脸前，或一手在侧面与脚面击响。
（7）弹腿弹腿的动作方法是：并步肢体站立，双手叉腰或背手。左脚上半步，直腿支撑；右脚绷脚尖，大小腿折迭，屈膝上提，当膝与腰平时以脚背为力点挺膝盖，腿迅速向前水平方向用力弹踢，高与胯齐。
右脚落步，前移重心的同时踢左腿。左右交替进行。
弹腿可用于攻击对方档、腹部，高踢时可攻击对方下颌。青少年练习时应注意：①上体保持正直。
支撑腿要稳。②弹击腿脚尖绷紧，脚指回抓。
③弹击要迅猛。④立胯或收胯弹击。
⑤先屈后弹，防止直腿撩摆。（8）蹬腿蹬腿动作方法与弹腿相同，只将绷脚尖改为勾脚尖，以脚背为力点改为脚跟为力点。
蹬腿主要用于攻击对方档、腹部或下肢部位。练习时注意事项与弹腿相同。
（9）侧踹腿侧踹腿动作方法：双手叉腰，右脚向左前横迈一步微蹲。上身稍向右侧倾斜，右腿直立支撑，左腿屈膝提起，扣脚，以脚跟或脚外侧为力点，用力向左侧上方蹬踹，高与肩平。
左腿落步同时向左转体180度成左交叉步型，然后同法蹬踹右脚。左右交替进行。
侧蹬踹根据踹击高度不同，可攻击对方身体格部位。青少年练习时应注意：①直背立腿、支撑腿要稳，踹击的腿法要先屈再直线踹出。
②踹击同时左、右臂上撑下按配合发力。⑤眼持踹击方向。
（10）前扫腿前扫退是一腿以脚掌支撑，另一腿直腿，以小腿前侧为力点，脚掌贴地有外向前圆环扫击一周的腿法。其动作方法是：左脚向右腿后直腿横插一步，右腿微屈成倒插步；双掌同时向左，向上，向右圆弧形摆成侧立掌，右臂伸直，左掌屈肘置于右腋前。
头向右转，眼看右方。两脚以脚掌为轴，向左后转体180度，两臂顺势摆成侧掌，左稍高、右稍低，重心偏右；上身继续向左拧转，重心前移，左腿屈膝提脚跟，以脚掌为轴，向左拧转，右脚掌贴地，脚尖内扣，直腿迅速向前扫转一周；扫转捅死，左掌经胸前上撑，右掌经前向后变勾后撩，眼随体转随视。
前扫腿主要用于攻击对方支撑腿。青少年练习时应注意：①扫转时保持上身正直。
②以拧腰转体之力带动扫转腿。③重心始终保持在左脚掌上，不能晃动。
④扫转脚面贴住地面，不得抬起。（11）后扫腿后扫腿是一腿屈膝以前脚掌为轴，双手扶地，另一腿脚掌贴地以脚跟或小腿后侧为力点，直腿向后侧扫转一周的腿法。
其动作方法是：并步站立，右脚下振，左脚上步双掌前推，成弓步双推掌；双掌直臂先向左预摆，然后向右胯下扶地，以左脚掌为肘身体向右拧转，同时，右脚尖内扣，脚掌贴地，直腿向后迅速扫转一周。后扫腿主要用于攻击对方下肢支撑腿。
青少年练习时应注意：①拧腰、扶地、甩胯、转体等动作要。
劈腿、
火腿、
大腿、
压腿、
罗圈腿、
绑腿、
小腿、
二郎腿、
谭腿、
跑腿、
狗腿、
琵琶腿、
弹腿、
狗腿子、
护腿、
踢腿、
盘腿、
粗腿、
扫堂腿、
云腿、
素火腿、
花拳绣腿、
潭腿、
腿弯、
拖后腿、
腿套、
蹬腿、
瘸腿、
开腿、
寒腿、
裤腿、
腿肚子、
腿子、
一条腿、
腿脚、
床腿、
花腿、
跷腿、
裹腿、
胳膊拧不过大腿
跆拳道的蹬腿动作如下
1、然后全身放松，两脚尖轻轻着地，轻轻弹起来，左手与肩同宽往前伸出，右手护住右脸。随便准备战斗
2、右脚抬起，脚尖伸直与大地成90度角，
3、然后小腿瞬间弹出，
4、弹出后瞬间收回，
5、收回后右腿马上放下，成格斗士的样子.