邱云起是明末抗清志士，是崇祯三年的举人，后担任兵部主事，明亡后，募兵勤王，顺治年间，大军平定南雄后，他暗中联络数百人，想要投南明，事泄被杀。
邱云起
崇祯三年（1630年）举人，任兵部主事，与姻亲王明志俱倜傥，尚气节。
明末，唐王之弟聿粤由福建入广东，常驻保昌，邱、王两人为之护卫，并奉永明王命，在南雄募兵勤王。
顺治七年（1650年），大军平定南雄，邱、王暗中纠合数百人，欲起事投南明。谋泄，清守将诱邱、王至城东关帝庙，劝其归顺，不屈，被杀。