魏延是蜀汉后期第一大将。
1、魏延智勇双全，勇冠三军，深得刘备信任，刘备称汉中王后提拔其为镇远将军、领汉中太守，使魏延的地位仅次于关羽、张飞,与马超和黄忠齐名。
2、刘备称帝后，魏延再被提升为镇北将军。在关羽、张飞、黄忠等人死后，魏延更成为了蜀魏不可缺少的大将。
3、待刘禅继位后，魏延再晋封为都亭侯。诸葛亮进驻汉中时，又升魏延为丞相司马、凉州刺史。
4、三年后，魏延单独领兵西入羌地，大败魏将费瑶、郭淮，被升调前军师征西大将军、假节、封南郑侯。
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