蚯蚓是环节动物门寡毛纲的代表性动物，蚯蚓是营腐生生活动物，属于单向蚓目。
蚯蚓喜欢住在潮湿的土壤里，昼伏夜出，但蚯蚓是益虫，它每天吞食大量的泥土，将泥土中的腐叶和很小的生物吸收，然后将泥土排泄出来，使土壤变得疏松肥沃，十分有利于农作物的生长。所以农民伯伯都愿意土地里多一些蚯蚓。
在科学分类中，它们属于单向蚓目。身体呈圆筒状(与线形动物的圆柱形区别)，两侧对称，具有分节现象：由100多个体节组成，在第十一节以后，每节的背部中央有背孔;没有骨骼，属于无脊椎动物，体表裸露，无角质层。除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。目前已知蚯蚓有2500多种，达尔文1881年就曾指出，蚯蚓是世界进化史中最重要的动物类群。