含羞草为豆科多年生草本或亚灌木，由于叶子会对热和光产生反应，受到外力触碰会立即闭合，所以得名含羞草。含羞草有毒，如果长期近距离接触或者是抚摸，容易导致人体吸收相关的毒素。
含羞草大约在盛夏以后开花，花为白色、粉红色，花萼钟状，花瓣四裂，雄蕊四枚，子房无毛。它的头状花序呈长圆形，2至3朵生于叶腋。在它开花后会结荚果，果实呈扁圆形。它的叶片为羽毛状复叶互生，呈掌状排列。
含羞草的花、叶和荚果均具有较好的观赏效果，且较易成活，适宜在阳台、室内的盆栽花卉，在庭院等处也能种植。