首先是起到支撑作用。袋鼠的尾巴粗壮有劲，当袋鼠休息的时候就可以支撑住身体，感觉坐在一张可靠的凳子上面。其次是保持平衡、帮助跳跃。袋鼠的尾巴可以帮助袋鼠在跳跃的时候起到平衡的作用，帮助它跳得高、跳得远。
最后是利用尾巴发起进攻。袋鼠在遇到敌害的时候可以让它的尾巴进攻敌人，如果被袋鼠尾巴击中的话一般是会致命的，所以袋鼠的尾巴有自我保护的作用。看袋鼠的时候不要踩到袋鼠的尾巴，否则它会立马用尾巴横扫，进行防卫，攻击性很强。