飞机起飞包括四个阶段，分别是地面滑跑、离地、加速平飞和爬升到安全高度。
地面滑跑：飞机先是滑行到起飞线上，然后刹住机轮，将机翼放到起飞位置，并且使发动机转速增加到最大值，之后松开刹车，飞机在推力的作用下开始加速滑行。
离地、加速平飞、爬升：当滑跑速度达到一定的数值时，驾驶员往后拉驾驶杆，然后抬起前轮，增大迎角，之后，飞机只用两个主轮继续滑跑，等到机翼的升力随着滑跑的速度增加而增大，当其值等于飞机的重量时，飞机就离开地面，然后加速爬升。
等到飞机上升到10到15米的高度上的时候就收起起落架，上升到25米高度后起飞阶段结束。