人类对地球形状的认识经历了想象、推测、验证、目睹、测量的漫长过程。古人凭借想象认为地球是“天圆地方”，有“天圆如张盖，地方似棋局”的说法。16世纪初麦哲伦船队环球航行的成功，证明地球是个圆球体的说法。
地球也称为蓝星、第三行星，地球表面的大约29.2%是由大陆和岛屿组成的陆地，剩余的70.8%被水覆盖。
地球历史非常久远，原生地球大约形成于65±0.04亿年前，初生的地球表面是由岩浆组成的“海洋”。
地球形状大致呈椭球形，赤道附近略有隆起，地球是目前已知的唯一孕育和支持生命的天体。