我国古代测量天体坐标位置常用的仪器是浑仪。浑仪是以浑天说为理论基础制造的，主要由瞄准待测天体的窥管、反映各种坐标系统的读数环、支承结构、转动部件等构成，可以从多组环圈读出天体的几种坐标。
浑仪的制造始于汉落下闳，唐代李淳风设计了一架比较精密完善的浑天黄道仪，到了元代时期，郭守敬将其简化并创制了简仪。
浑仪，又叫做璿玑玉衡、玑衡，最基本构件是四游仪、赤道环，在公元前4世纪中叶，中国就已经使用浑仪观测天象，比古希腊早约60年。
浑天说是古代的一种宇宙理论，认为“浑天如鸡子，天体圆如蛋丸，地如鸡中黄”，天的大圆分为365.25度，黄道斜交大圆，黄赤道交角为23.25度。