认识发展过程的第一次飞跃是从感性认识到理性认识的过程。认识运动的基本过程主要分为两次飞跃，第二次飞跃是从理性认识到实践的飞跃，第一次飞跃在于指导实践，第二次飞跃在于改造世界。
第一次飞跃需要的条件有通过实践搜集大量符合的材料、运用科学的思维方法对材料进行加工制作，这样才能透过现象看本质。
认识的目的在于指导实践、改造世界，在第二次飞跃中，理性认识回到实践中去，得到检验、补充和发展，最终实现改造世界的目的。
感性认识是认识的来源，是理性认识的基础，两者是认识过程中两个不可缺少的阶段，互相联系和贯通，在实践的基础上统一起来。