猫的祖先是一种叫作“细齿兽”的肉食动物。在古新世距今约6000万年以前，森林中有一种体型小，貌似鼬鼠的动物，它的身体长而柔韧，长尾，短腿，名为细齿兽，它不仅是犬科，同时还是其他一些如浣熊、熊、鼬鼠、麝猫、鬃狗和猫的早期祖先。
猫，属于猫科动物，分家猫、野猫，是全世界家庭中较为广泛的宠物，家猫的祖先据推测是古埃及的沙漠猫，波斯的波斯猫，已经被人类驯化了3500年。
猫的趾底有脂肪质肉垫，以免在行走时发出声响，捕猎时也不会惊跑鼠，行进时爪子处于收缩状态，防止爪被磨钝，在捕鼠和攀岩时会伸出来。
猫能在高墙上若无其事地散步，轻盈跳跃，不禁折服于它的平衡感，这主要得益于猫的出类拔萃的反应神经和平衡感。