松鼠是啮齿类动物。松鼠隶属啮齿目松鼠科，泛指一大类尾巴上披有蓬松长毛的啮齿类动物，现存约有58属285种，分布遍及南极以外的各大洲，生活在树上、有大尾巴、会抱着松果啃的松鼠，其实只是松鼠科物种中的一个小分支。
松鼠科起源于始新世的北美洲，并在之后的漫长岁月中辐射到了大洋洲以外的各大洲，在这个过程中演化出了形态各异的物种。
欧亚大陆北部温带针叶林带广泛分布的欧亚红松鼠(也称北松鼠)是松鼠的典型代表，也是大众熟知的松鼠形象的原型。
松鼠主要分布在由松属、落叶松属和云杉属树种构成的针叶林或针阔混交林中，松鼠在针阔混交林中可以维持较高的种群密度。