骨连接有不活动的连接、半活动的连接、活动的连接三种方式，有的骨连接是不能活动的，例如脑颅骨各骨之间的连接，有的为半活动，如椎体间的连接，有的为能活动的，例如上肢的肩关节、肘关节等。
骨连接，即骨连结，顾名思义就是指骨与骨之间的连接，各骨之间借助纤维结缔组织、软骨或骨相连，形成骨连接，可分为直接连结和间接连接。
直接连接可分为纤维连接、软骨连接、骨性结合，其中，纤维连接可分为韧带连结和缝，软骨连接可分为透明软骨结合和纤维软骨结合。
间接连接又叫做滑膜关节、可动关节，简称关节，是骨连结的最高分化形式，关节的基本结构包括关节面、关节囊和关节腔三部分。