螺丝刀是轮轴还是杠杆主要看其使用的方法，若使用螺丝刀撬油漆盖，此时所利用了杠杆的工作原理，而用螺丝刀来拧螺丝钉，此时所利用了轮轴的工作原理。
螺丝刀按其结构形状来说，可以分为直形、L形和T形，其中直行是最常见的一种，可用于进行简单的安装和拆卸。
螺丝刀主要有一字型螺丝刀、十字型螺丝刀、方型螺丝刀、星型螺丝刀、米字型螺丝刀、六角头螺丝刀、Y型头螺丝刀。
螺丝刀常用于拧螺丝使用，通常顺时针方向旋转为嵌紧，而逆时针方向旋转则为松出，极少数情况下会相反。