羊肉串的发源地是徐州，徐州汉画像石中就有食羊的反映，在庖厨里有待烤的羊肉串，还有悬挂的羊腿，可以见证当时徐州地区食羊风俗的形成。汉画像石上有许多画面，《庖厨图》、《烧烤图》、《宴饮图》也都有烧烤和烤羊肉串的画面。
羊肉串是指新鲜的羊肉用竹签或钢签穿成串后烧烤制成的菜品，是一种比较常见的烧烤类菜品。该菜品在我国北方地区比较盛行。
羊肉串作为最常见的烤串品种常被作为烤串的代名词。食用烤串的行为被称为吃烧烤、撸串等。由于各地、各民族的饮食习惯不同，烤串在中国各地区之间的风格也有所不同。
通过不断发展，烧烤的风格结合地域特色有了创新和变化，品种呈多样性，除了羊、牛、鸡、鱼等许多肉类之外，许多蔬菜水果也可以拿来烤。