鬅毛针法由湘绣老艺人余振辉首创。湘绣艺人余振辉在绣虎的时候发现当时使用的针法绣出来的老虎并不灵动，于是在掺针的基础上变化了施针方式，让针呈聚散状撑开，一头线更粗，一头线更细，并将针藏起来，让老虎的毛鬅起来，后经完善鬅毛针逐渐成型。
谁首创了鬅毛针
湘绣艺人余振辉，13岁的时候就开始学习绣虎，在当时主要是用平针和掺针进行刺绣，但是这两种针法都很难将虎毛的质感绣出来，绣好之后会让虎纹一条一条的，缺少立体感，看上去并不灵动。
余振辉发现，要想让老虎活起来，就要让绣出来的毛鬅起来，于是她在掺针绣法的基础上，变化了施针方式，让针呈聚散状撑开，撑开的一头线更粗一些，另一头则更细密一些，将针藏起来，就要老虎的毛就能鬅起来了，看上去就如同长进了肉里，栩栩如生。
后来在实践中，鬅毛针不断地改进，也逐渐的完善起来，余振辉绣出来的老虎、狮子等动物，毛中带有层次、聚散、深浅，色彩也逐渐变化统一起来，让动物的毛发看上去充满光泽又十分柔软。1962年，这种湘绣针法正式命名为鬅毛针，主要用来进行动物毛发的刺绣。