记得六岁那一年，妈妈终于同意我去学骑自行车了，我心里像吃了蜜，甜得很，要知道那可是我当时日思夜想的美梦呢，所以在当天下午爸爸就来教我了。
我紧张地握着把手，手一直在冒冷汗，仿佛一个坏了的水库，一直在源源不断地冒着"水"。爸爸像一名老师在讲课："首先我们的手要抓紧，并且将把手掌握好方向，然后左右腿开始卖力地蹬……"。我听得烂熟于心。但是我心里仿佛有一只调皮的小兔子在啃食我的胆量。我一咬牙，脚一蹬，眼一瞪，骑起来了呢，可是我却没有把握好方向，车很不平衡，正当我要摔下去的时候，爸爸一把扶住了我。
我又开始自信起来，可是旁边的一个哥哥速度太快了，自信感仿佛被那个哥哥偷走了一样。爸爸鼓励着我："没关系，失败是成功之母，没有失败只有暂停的成功！"就这样，我的腿就像一台搅拌机高速地旋转起来，而且还变平衡了，一阵阵微风拂过我的脸庞，紧接着前面出现了一个很大的障碍物，我自信地将手一弯就轻松绕过去了。我仿佛感觉自己是一只鹰，在万里无云的天空中自由地盘旋着飞翔着。
失败是成功之母，没有经历风雨怎么能看到彩虹，我终于学会了骑自行车。
相信大家都有过骑自行车的经历，初始时可能会感觉到难，但是只要坚持下去就会成功，这也告诉了我们无论做什么都要坚持下去。无忧考网为大家提供《四年级下册第六单元作文400字我学会了骑自行车》，欢迎阅读。
可是，我根本不会骑车行车。我一踩上自行车，它就歪歪扭扭两边倒，差点把我摔了一跤，吓得我大叫。王新云却开开心心地滑来滑去，像一只飞翔的燕子。我心里很是羡慕，说：“王新云，我可以和你换一个车吗？我不会骑自行车。”王新云双手叉腰说：“不行，我也不会骑，你是姐姐你应该让我”“好吧！”我一听，顿时泄了气，只好坐在一边看。这是外公看见了，轻轻地问我：“刘欣，怎么不去骑车？”我垂头丧气地说：“我不会骑自行车。”爷爷笑着说：“我来教你呗”我高兴得跳了起来：“好啊！”
外公扶着自行车，说：“不会骑自行车，长大就不会骑摩托车。开始喽！”外公一直稳稳地扶着自行车，我就假装在骑车。我一上去，车子就不再两边倒了。我一下一下踩起来，车子慢慢往前动了起来。
不一会儿，外公就慢慢地松手。我就一直往前开，车子也稳稳地向前飞起来，车笼头也不再晃动了。不一会儿，我才发现外公早就松手了。于是，我忍不住大声地说：“太好了！太好了！我学会骑自行车了……”外公也笑了起来：“刘欣，你真棒！这么快就学会了！”
于是，我和王新云比赛骑车。我踩着自行车，感觉自己要飞了起来。外公在后面叫：“刘欣，你才学会，还是要慢点开。”我大声答道：“外公，我可以的！”后，王新云还是超过了我。虽然我输了，可心里还是很开心的。
我学会了骑自行车！
通过这次学自行车，不仅让我感受到了成功的喜悦，而且还使我懂得了做任何事情，只要永不放弃，并不懈努力就一定能成功！