直升机是在1939年由伊戈尔·西科尔斯基发明制造出来的，这一架直升飞机是真正能飞行的飞机。之前布雷格特兄弟俩和科尼都有对于直升飞机的发明和创造，但是并没有完全完成一次飞行，只有到1939年，在云南昆明由伊戈尔·西科尔斯基真正发明制造出了直升飞机。
伊戈尔·西科尔斯基成功的让世界上第一架真正的直升机升空了，这是一架单旋翼带尾桨式直升机，机身是钢管焊接结构，传动装置由V型皮带和齿轮组成，起落架是后三点式，驾驶员座舱全开放，这种直升机是最常见的直升机构型。
直升机是20世纪航空技术的代表之一，它的出现拓宽了飞行器的应用范围，直升机是典型的平民和军队都可以使用的产品，在运输、医疗、旅游等方面有着很大的作用。直升飞机在我们日常生活中已经得到了越来越多的应用，而且市场上对于直升飞机的需求在逐渐增加，市场前景很广阔。