1、成语故事：东汉时， 班超受明帝派遣，率领几十个人现使西域，屡建奇功。然而，班超在古西域经过了27个年头，年事已高，身体衰弱，思家心切，于是就写了封信，叫他的儿子捎至汉朝，请求和帝刘肇把他调回。此信未见反应，他的妹妹班昭又上书皇帝，申明哥哥的意思。 信中有这样的几句话：“班超和他同去西域的人中，年龄最大，现在已过花甲之年，体弱多病，头发已白，两手不遂，耳朵不灵，眼睛不亮，扶着手杖才能走路......如果有淬不及防的暴乱事件发生，班超的气力，不能顺从心里的意愿了，这样，对上会损害国家的长治之功，对下会毁坏忠臣好不容易取得的成果，实在令人痛心呀！”和帝刘肇被深深地感动了，马上传旨调班超回汉。班超回到洛阳不到一个月，就因胸胁病加重而离世，终年71岁。
2、释义：心里想做，但力量或能力办不到。《后汉书·西域传》：“今使者大兵未能得出，如诸国力不从心，东西南北自在也。”出处： 《后汉书·西域传》：“今使者大兵未能得出；如诸国力不从心；东西南北自在地。”