刘友是刘宋时期的宗室大臣，为宋明帝第七子，早年被封为邵陵王，宋顺帝继位后，进号左将军，刘宋末年去世，谥号为殇，为邵陵殇王。
刘友
泰始五年（469年）出生，字仲贤，彭城绥里（今江苏徐州市）人。南北朝时期刘宋宗室大臣，宋明帝刘彧第七子，母为泉美人。
元徽二年（474年），时年五岁，出为南中郎将、江州刺史，封为邵陵王。
元徽五年（477年），宋顺帝即位，进号左将军，徙南豫州刺史。
升明三年（479年）薨，谥号为殇，无子国除。