树袋熊是澳大利亚的特有种有袋类动物，是澳大利亚的国宝，又是澳大利亚奇特的珍贵原始树栖动物，树袋熊是树袋熊科、树袋熊属动物，体形肥胖，毛又乱又厚，没有尾巴。身体为浅灰色或浅黄色，腹部周围的颜色相对较亮，鼻子大而圆，脑袋圆滚滚的，耳朵上的毛十分蓬松，前肢具有非常强壮的爪，善于攀岩。
树袋熊大部分的时间都是在树上度过的，几乎终生都在桉树上度过。其白天的许多时间都用来睡觉，只有不到10％的时间用来觅食，而其他的时间主要花在静坐上。
树袋熊有比较小的脑，这可能也是对其低能量食物的一种适应。脑是高耗能的器官，会不成比例地消耗掉身体全部能量预算的很大一部分。树袋熊的相对脑量几乎是所发现的有袋动物中最小的。