小鹏P5停车时可以拉手刹也可以不拉手刹的，因为小鹏P5带有自动驻车制动（手刹）功能，手刹具体的使用方法如下：
1、当你车辆静止时，踩着制动踏板，你可以手动向内按压手刹，也可以挂入行驶挡位（D档或者R档），车辆仪表盘上的驻车制动灯熄灭，说明驻车制动成功关闭（当车辆挡位处于P档时，无法通过按压手刹开关来解除驻车制动）；
2、当你车辆静止时，可以拉手刹或者将挡位挂入P档，仪表盘上驻车制动灯就会亮起，说明驻车制动成功启动；
3、车辆行驶时，当遇到制动失效故障，应上提驻车制动开关，让车辆处于动态驻车制动，此时，车辆逐渐减速，持续到车辆停止或者你松开电子驻车制动开关。
以上便是小鹏P5拉手刹的方法，除此之外，小鹏P5还有自动驻车功能，可以通过中控屏上车辆控制—车辆选择—驾驶—自动驻车;按钮控制开启与关闭。
启动自动驻车后，当你遇到红绿灯等需要暂时停车的情况时，你只需要用力踩死制动踏板，仪表板上自动驻车灯亮起，此时松开刹车，自动驻车会对车辆进行持续制动，保持车辆静止。当你需要解除自动驻车，踩下加速踏板，正常起步行驶，车辆会解除自动驻车。
小鹏P5拉手刹的方法已经告诉你，希望你用车时灵活运用。