蔚来es6的手刹在换挡拨杆上，将车辆停稳后按下P挡，此时会自动触发电子手刹，会听到刹车锁死的声音，仪表盘也会亮起电子驻车指示灯。
除了通过直接按下P挡以外，还可以在中控屏控制栏内操作，进入设置页面，点击驾驶分项就可以看到电子驻车制动，滑动按钮即可启用驻车制动器，由于蔚来es6的换挡拨杆上是没有N挡的，当需要停车时直接挂入P挡即可。
蔚来es6的电子手刹也就是P挡，使用方法非常简单，只需按下P挡按钮，成功挂入P挡后按钮会亮绿色，此时电子手刹成功激活，仪表显示屏也会出现对应的指示灯，如果出现带有红色感叹号的电子驻车故障灯，建议不要再继续驾驶车辆，直接联系蔚来服务中心的工作人员。
蔚来es6判断电子手刹是否启用的方法也很直接，一般当按下P挡后，在车内就可以听到驻车制动器锁死的声音，需要注意的是，成功开启电子手刹的前提是车辆必须处于停稳状态，同时要用脚踩住刹车踏板才可以挂入P挡，请勿在行驶过程中突然按下P挡按钮。
对于蔚来es6取消了N挡，并将电子手刹与P挡整合在一起，节省了造车成本，同时也为用车人简化了驾驶操作。