到目前为止，还没有能够真正做到自动驾驶的车辆出现，现在市面上的自动驾驶都是自动辅助驾驶，小鹏G3也不例外，小鹏G3自动辅助驾驶功能的开启方法如下：
一、ACC（自适应巡航系统）：
1、启动车辆后在中控屏车辆控制—辅助驾驶;界面，点击打开自适应巡航系统;按钮；
2、当前方没有车辆时，车速达到15KM/H，即可向前拨动方向盘左下侧的拨片一次，开启ACC；
3、当前方有车时，可以在任何车速下启动ACC。
二、LCC（车道居中辅助）：
1、启动车辆后，在中控屏车辆控制—辅助驾驶;界面，点击打开车道居中辅助;按钮；
2、在高速路上，向前拨动方向盘左下侧的拨片两次，即可开启LCC功能。
三、CCS（定速巡航）：
1、启动车辆后，向后拨动方向盘左下侧的拨片至ON/OFF位置，即可打开CCS但未激活；
2、挡位挂在D档，踩油门加速到你需要的车速（30km/h~120km/h），然后向上或者向下拨动巡航拨片并保持一段时间，仪表盘上巡航指示灯由灰变绿，表明此时已激活CCS；
3、此时松开油门，车辆会以当前车速为匀速，保持行驶。
四、ALC（智能辅助变道）：
1、启动车辆后，在中控屏车辆控制—辅助驾驶;界面，点击打开智能辅助变道;按钮；
2、在车道居中辅助功能（LCC）开启后，驾驶员检查变道是否安全；
3、确安全后，开启转向灯，此时ALC便会自动变道。
PS：上述所说的功能只使用于长直线的高速路段，城市路段不可使用。
以上便是小鹏G3自动辅助驾驶功能的使用方法，在使用过程中，需要明白自动辅助驾驶依然是辅助驾驶，因此驾驶员需要时刻关注周围的情况，确保行车安全。