上皮细胞是位于皮肤或腔道表层的细胞。上皮组织分为被覆上皮、腺上皮和感觉上皮三类，而通常所说的上皮就是指被覆上皮。上皮细胞按细胞层数可分为单层和复层两类，按形状可分为柱状和鳞状。
皮肤外层的上皮细胞普遍角质化，有保护和吸收的作用。腔道中的上皮细胞多分化，有分泌，排泻和吸收等功能。消化器官和肺等器官表面的上皮细胞，对于消化吸收、交换氧等发挥着重要作用。