译文
兵车派遣完毕，待命在那牧地。出自天子所居，让我来到此地。召集驾车武士，为我驾车前驱。国家多事多难，战事十万火急。
兵车派遣完毕，集合誓师外郊。插下龟蛇大旗，树立干旄大纛。鹰旗龟旗交错，何不招展挥摇？心忧能否歼敌，士兵行军辛劳。
周王传令南仲，前往朔方筑城。兵车战马众多，旗帜鲜明缤纷。周王传令给我，前往朔方筑城。威仪不凡南仲，扫荡玁狁获胜。
先前我去之时，麦苗青青夏初。今日凯旋归来，大雪落满路途。国家多灾多难，闲居那有功夫。难道我不想家？恐有紧急军书。
草虫咕咕鸣叫，蚱蜢蹦蹦跳跳。没见想念的人，内心忧思萦绕。见到想念的人，心中郁闷全消。威风凛凛南仲，将那西戎打跑。
春日缓行天宇，花木丰茂葱郁。黄鹂唧唧歌唱，女子采蒿群聚。押着俘虏审讯，高高兴兴回去。威风凛凛南仲，玁狁全被驱除。
作者：佚名
国之大事，在祀与戎;，因而战争也就很自然地成为人们歌咏的对象。《出车》一诗，正是通过对周宣王初年讨伐玁狁胜利的歌咏，满腔热情地颂扬了统帅南仲的英明和赫赫战功，表现了中兴君臣对建功立业的自信心。
和正面描写战争的诗篇所不同的是，《出车》的作者在材料的选择上，紧紧抓住了战前准备和凯旋而归这两个关键性的典型场景，高度概括地把一场历时较长、空间地点的转换较为频繁的战争浓缩在一首短短的诗里。
诗的前三章描写战前准备的情况，在细部刻画上均采用了画面的描绘与心理暗示相叠加的技法。第一章说我出我车，于彼牧矣；自天子所，谓我来矣;，以出车;、到牧;、传令;、集合;四个在时空上逼近，时间上极具连贯性的动作，烘托出一个战前紧急动员的氛围。末二句又以多难;和棘;二词暗示出主帅和士卒们心理上的凝重和压抑。第二章则以苍穹下林立的旐;、旄;、旂;、旟;之旆旆;，写军行至郊;的凛然气势。末了又以悄悄;、况瘁;写在开赴前线的急行军中士兵们焦急紧张的心理。第三章以出车彭彭、旂旐央央;再叙军容之盛。在正确地部署了战斗的同时，用赫赫;及襄;暗示出作者对赢得这场战争的自信。
这里所采用的描写技法，使前三章既有恢宏廓大的郊牧誓师、野外行军之壮观，又有细致入微的人物心理活动，做到了整体与细节、客观与主观的巧妙组合。
诗的后三章跨越了诗歌在叙事空间上的先天不足，略过战争的具体过程，直接描写凯旋归来的情景。在这一部分里诗人避实就虚，颇具戏剧性地运用了类似现代电影蒙太奇;的手法，把读者的注意出人意料地从剑拔弩张的紧张气氛中拉向黍稷方华;的初出征时，进而通过今昔对比（昔我往矣;、今我来思;）所产生的时空错位，和从雨雪载涂;走到春日迟迟;的漫长归途，引导着读者用想像去填补对战事的漫长与艰苦之认识。家中之人从未见君子;之忧心忡忡;到既见;之喜悦安心的转变，更是施展想像，从另一侧面写出了人们对战事的关注与饱受其苦的心态。最后，很自然地引出对凯旋而归的由衷高兴和对主帅的赞美。从表面看，这种避实就虚的写法似乎是舍本逐末，但由于其中渗透了参战者从忧到喜的深刻而细微的心理变化，而使得这些看似闲笔;的场景描写成为诗中人物心灵和情感的背景或外化，比正面的描写更感人、更细腻。
此外，诗人吸收了民歌成句入诗，语言上有质朴自然之气，意境中具情景交融之美。